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S7-300完成PID控制-什么是“單閉環(huán)控制系統軟件”
在其中：
Sp（n）是給定值Pv（n）是A/D變更后的反饋值Ev（n）為偏差，即ev（n）=sp（n）-pv（n）c（t）為了測量，它是不斷變化的模擬輸入，如工作壓力.溫度.總流量.速率等；pv（t）為了反饋，它是標準測量范圍內的DC電流數據信號(如4-20mA）或交流電壓數據信號(如0-10)V），這是被測量c（t）由測量元件件（包括傳感器和智能變送器）；Mv（n）控制器通過(guò)控制器計算控制量D/A變換后，變成mv（t），促進(jìn)執行器姿勢，使被控對象趨于控制整體目標。一.案例：爐溫閉環(huán)控制用熱電阻檢查即時(shí)爐溫，并將其轉化為標準化工作電壓信號pv（t）：1-5V；反饋信號pv（t）通過(guò)模擬量輸入控制模塊鍵入，再通過(guò)模擬量輸入控制模塊鍵入A/D變換（模數變換），獲得與反饋溫度成正比例的數字量pv（n）；CPU把與預設值sp（n）更多，獲得偏差ev（n）=sp（n）-pv（n）；控制器（PID）依據ev（n）算出控制量mv（n），通過(guò)D/A變換規范電流信號變換（數模變換）mv（t）：4-20mA；執行器為比例電磁閥，mv（t）控制比例電磁閥的開(kāi)啟度，控制天然氣的流量，實(shí)現爐溫的閉環(huán)控制。
控制器選擇為"PID控制"，較基本的控制思路是：
當爐溫c（t）當小于預設值時(shí)，反饋量小于預設值pv（n）低于給定值sp（n），偏差ev（n）為正，控制器供應量mv（t）擴大比例電磁閥開(kāi)啟度，提高天然氣總流量，提高爐溫，較終使具體溫度趨于給定值；
當爐溫c（t）超過(guò)預設值時(shí)，反饋量超過(guò)預設值pv（n）超過(guò)給定值sp（n），偏差ev（n）為負，控制器供應量為負mv（t）降低比例電磁閥開(kāi)啟度，降低天然氣總流量，降低爐溫，較終使具體溫度趨于給定值。
二.根據S模擬量輸入閉環(huán)控制完成7-300/400
S7系列PLC為客戶(hù)提供多種模擬量輸入閉環(huán)控制方法。
1.閉環(huán)控制模塊
S7-300的FM355和S7-400的FM455是西門(mén)子系統帶來(lái)的智能系統4路子系統.化工廠(chǎng)和全過(guò)程控制采用16個(gè)通用閉環(huán)控制模塊，控制模塊中含有16個(gè)通用閉環(huán)控制模塊，A/D和D/A轉化器。
2.用于閉環(huán)控制的軟件功能塊
S7-300/400還提供系統軟件功能塊SFB41-SFB43實(shí)現閉環(huán)控制。
SFB41："CONT_C"，用于連續控制SFB42："CONT_S"，步進(jìn)電機控制SFB43："PULSEGEN"，用于脈寬調制
3.規范PID控制程序包
規范PID控制（StandardPIDControl）程序包帶來(lái)了5個(gè)閉環(huán)控制功能塊，FB41-FB43.FB58及FB59，如下圖2所示。
圖2規范PID控制程序包
在其中：
FB41-FB43與SFB41-SFB43適配FB58.FB59用于PID溫度控制
三.規范PID控制功能塊的應用
可以啟用系統軟件功能塊塊SFB41-SFB43實(shí)現閉環(huán)控制，如果安裝標準化，PID如果控制程序包得到，也可以選擇程序包中的功能塊FB41-B43.FB58及FB59來(lái)達到PID閉環(huán)控制。
運行時(shí)需要實(shí)施的部門(mén)塊OB或在循環(huán)系統中（如100或OB35）中啟用FB41-FB43。PID采樣周期應設置為和OB35循環(huán)系統間隔一致。
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