SINAMICS S120 是集V/f控制、矢量控制和伺服控制于一體的多軸驅動(dòng)系統，它采用的是模塊化的設計方案，包括控制單元模塊、整流回饋模塊、電機模塊、傳感器模塊和電機編碼器等。各個(gè)模塊之間通過(guò)高速驅動(dòng)接口DRIVE-CLiQ相互連接。
S120的模塊化設計：
SINAMICS S120采用模塊化結構設計，主要包括如下幾個(gè)部分：
控制單元；
電源模塊；
電機模塊；
功率模塊；
擴展系統組件；
其它組件。

S120的分類(lèi)：
SINAMICS S120是西門(mén)子公司推出的變頻/伺服驅動(dòng)器，它是一個(gè)系列產(chǎn)品，功能非常強大，不僅能控制普通的單相/三相異步電動(dòng)機，還能控制同步電機、直線(xiàn)電機和扭矩電機。
SINAMICS S120分為DC-AC型和AC-AC型。
所謂DC-AC型，是指變頻/伺服驅動(dòng)器的控制單元、整流及逆變都是立的模塊，該類(lèi)型可以進(jìn)行多軸驅動(dòng)(控制多個(gè)電機)；
所謂AC-AC型，是指變頻/伺服驅動(dòng)器由控制單元和功率模塊兩部分組成，其中，功率模塊集成了整流及逆變功能，該類(lèi)型只能進(jìn)行單軸驅動(dòng)(控制單個(gè)電機)；
目前，DC-AC型包括兩種電壓范圍：
三相380~480V，其功率范圍為：1.6~3000kW；
500~690V，其功率范圍為：55~4500KW；
AC-AC型包括兩種電壓范圍：
單相230V，其功率范圍為：0.12~0.75KW；
三相380~480V，其功率范圍為：0.37~250KW。

Sinamics S120 產(chǎn)品包括：用于共直流母線(xiàn)的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。
? 共直流母線(xiàn)的DC/AC 逆變器通常又稱(chēng)為Sinamics S120 多軸驅動(dòng)器，其結構形式為電源模塊和電機模塊分開(kāi)，一個(gè)電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電，將電機模塊(一個(gè)或多個(gè))都連接到該直流母線(xiàn)上，特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機軸之間的能量共享，接線(xiàn)方便、簡(jiǎn)單。
? 單軸控制的AC/AC 變頻器，通常又稱(chēng)為Sinamics S120 單軸交流驅動(dòng)器，其結構形式為電源模塊和電機模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。

轉矩限幅是SINAMICS S120變頻器中一個(gè)常用的功能，可以用來(lái)限制電機軸上的輸出轉矩，以達到所希望的控制目標，也可以用來(lái)保證機械設備的安全。為了實(shí)現轉矩的限幅，有3種實(shí)現方式：電流限幅、轉矩限幅、功率限幅。
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